Panca Setia adalah IKRAR INSAN PENCAK SILAT CIMANDE, janji ini di ucapkan oleh setiap insan pencak silat cimande untuk menunjukan bahwa mereka berjanji untuk mengemalkan dan mengamankan
taleq. Janji ini disebut "Janji Seti Insan Pencak Silat Cimande".
- Kami insan pencak silat cimande yang beriman dan bertaqwa kepada Allah SWT.
- Kami insan pencak silat cimande yang patuh dan taat kepada pemerintah Republik Indonesia, Pancasila dan UUD 1945.
- Kami insan pencak silat cimande yang patuh dan taat kepada ibu dan bapak serta orang yang sudah tua.
- Kami Insan pencak silat cimande yang mengutamakan penggunaan pencak silat untuk melerai diri demi kebenaran dan keadailan.
- Kami insan pencak silat cimande yang setia dan menempati janji serta mengamalkan dan mengamankan taleq cimande.
